Harp
/hɑːrp/
竪琴；（繰り返し）執拗に言い立てる、しつこく触れる
源流
もともとは、弦を指でつまびいて澄んだ音を出す**竪琴**のイメージ。
Image
弦をつまびく + 音が連続する + 同じことを何度も言う = しつこく言い立てる
深層理解
Harp の核は、まず名詞の「竪琴」です。弦を一本ずつつまびく楽器で、音は単発ではなく、余韻をともなって響きます。この「一音ずつ、少しずつ積み重ねる」感覚が、後の比喩的な用法にもつながっています。
動詞の harp on は、何かを何度も持ち出して言うこと。単に「話す」ではなく、同じ点を繰り返しこすり続けるニュアンスがあり、聞き手にはしつこい、執拗、ときにうんざりする印象を与えます。
ここで大事なのは、harp が『強く主張する』というより『同じ弦を何度もつまびく』ような感触だということです。議論や注意点を強調する場合にも使えますが、基本には反復と執着の気配があります。
現代英語では、harp on/about で「細部にこだわりすぎる」「いつまでもその話をする」という使い方が自然です。ビジネスでも日常会話でも、相手の行動や欠点を繰り返し指摘するときに使われやすく、やや否定的な色を帯びます。